i saw her dance. と i saw her dancing. 二つの文の違いを解説してください。

 I saw her dance. と I saw her dancing. は、どちらも「彼女が踊るのを見た」という意味ですが、「踊りのどの瞬間（あるいはどのような状態）を見ていたか」というニュアンスに違いがあります。

知覚動詞（see, hear, watchなど）のあとに「目的語 ＋ 原形不定詞（動詞の原形）」または「現在分詞（〜ing）」を置く文法の違いについて、具体的に解説します。

1. I saw her dance.

（彼女が踊るのを［最初から最後まで］見た）

• 文法： 知覚動詞 ＋ 目的語 ＋ 原形不定詞（dance）
  
  
• ニュアンス：
  動作の全体像（最初から最後までの一連の動作）が完結して見えたことを表します。
  
  
• イメージ：
  ステージの端から端まで、最初から最後まで通して彼女が踊るのをじっくり観賞した、というような客観的・まとまった出来事として捉えています。
  
  

2. I saw her dancing.

（彼女が踊っているのを［その最中に］見た）

• 文法： 知覚動詞 ＋ 目的語 ＋ 現在分詞（dancing）
  
  
• ニュアンス：
  動作の「途中経過（そのときまさに動いている最中）」のワンシーンを切り取って見たことを表します。
  
  
• イメージ：
  たまたま通りかかったときや、練習を覗き見たときに、彼女がピョンピョンと踊っている「その最中（最中の一コマ）」に自分の視線が重なったような、臨場感や躍動感のある表現です。
  
  

💡 まとめ（比較表）

例文	文法のかたち	ニュアンス
I saw her dance.	原形 (dance)	踊りの**一部始終（最初〜最後）**を見た
I saw her dancing.	現在分詞 (dancing)	踊っている最中のワンシーンを見た

日常会話ではどちらも使われますが、「その瞬間目撃した臨場感」を出したいときは -ing（dancing）が好まれ、「一連のパフォーマンスとして捉えた」ときは原形（dance）が使われます。